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실시간 다중이동물체 추적에 의한 이동로봇의 위치개선
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 진태석 | - |
| dc.contributor.author | 이민중 | - |
| dc.contributor.author | 탁한호 | - |
| dc.contributor.author | 이인용 | - |
| dc.contributor.author | 이준탁 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-27T06:19:51Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-27T06:19:51Z | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
| dc.identifier.issn | 2288-2324 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/27621 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 실내외 공간에서 인간을 포한함 이동물체의 영상정보를 이용하여 이동로봇의 자기위치를 인식하기 위한 방법을 제시하고 있다. 제시한 방법은 로봇자체의 DR센서 정보와 카메라에서 얻은 영상정보로부터 로봇의 위치추정방법을 결합 한 것이다. 그리고 이동물체의 이전 위치정보와 관측 카메라의 모델을 사용하여 이동물체에 대한 영상프레임 좌표와 추정된 로봇위치간의 관계를 표현할 수 있는 식을 제시하고 있다. 또한 이동하는 인간과 로봇의 위치와 방향을 추정하기 위한 제어방법을 제시하고 이동로봇의 위치를 추정하기위해서 칼만필터 방법을 적용하였다. 그리고 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제시한 방법을 검증하였다. | - |
| dc.format.extent | 6 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
| dc.title | 실시간 다중이동물체 추적에 의한 이동로봇의 위치개선 | - |
| dc.title.alternative | Position Improvement of a Mobile Robot by Real Time Tracking of Multiple Moving Objects | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.18, no.2, pp 187 - 192 | - |
| dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 18 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 187 | - |
| dc.citation.endPage | 192 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001245185 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 퍼지 모델링 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | TSK 퍼지 모델. 비선형 시스템. | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Intelligent Space | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Mobile robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multi-object tracking | - |
| dc.subject.keywordAuthor | CCD camera | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Uncertainty | - |
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Collections - 융합기술공과대학 > Division of Converged Electronic Engineering > Journal Articles
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