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생물학적 모방에 따른 물고기 로봇의 빠른 방향 전환 연구A study on the C-shape Sharp Turn of fish robot according to biological mimic

Other Titles
A study on the C-shape Sharp Turn of fish robot according to biological mimic
Authors
박진현이태환최영규
Issue Date
2011
Publisher
한국정보통신학회
Keywords
생물학적 모방; 빠른 방향 전환; biological mimic; CST(C-shape sharp turn); biological mimic; CST(C-shape sharp turn)
Citation
한국정보통신학회논문지, v.15, no.12, pp 2626 - 2631
Pages
6
Indexed
KCI
Journal Title
한국정보통신학회논문지
Volume
15
Number
12
Start Page
2626
End Page
2631
URI
https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/23906
ISSN
2234-4772
2288-4165
Abstract
CST(C-shape sharp turn)는 물고기가 유영 시 빠른 방향 전환을 위해 물고기 꼬리 부분을 빠르게 C-형태로 구부려 빠르게 방향 전환을 하는 모션을 나타낸다. 그러나 CST와 관련된 모션 궤적 함수는 아직 일반화된 함수가 없다. 본 연구에서는 생물학자들이 실제 물고기의 관측으로부터 나온 순차적인 물고기의 모션 기록을 통하여 CST룰 위한 매우 단순한 모션 함수를 제안하였다. 그리고 이를 모의실험을 통하여 제안된 함수의 유용성을 확인하였다.
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융합기술공과대학 > Division of Mechatronics Engineering > Journal Articles

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Park, Jin Hyun
IT공과대학 (메카트로닉스공학부)
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