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경로 예측 방식의 후진 주차 가이드 시스템 개발open accessReverse Parking Guidance System with the Path Prediction
- Other Titles
- Reverse Parking Guidance System with the Path Prediction
- Issue Date
- 2013
- Publisher
- 한국산학기술학회
- Keywords
- Path prediction method; Parking guidance system; Reverse parking; Rear-view camera
- Citation
- 한국산학기술학회논문지, v.14, no.8, pp 4006 - 4011
- Pages
- 6
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국산학기술학회논문지
- Volume
- 14
- Number
- 8
- Start Page
- 4006
- End Page
- 4011
- ISSN
- 1975-4701
2288-4688
- Abstract
- 본 후진 주차 가이드 시스템은 운전자가 후진 시, 자동차의 후진 예상 경로를 네비게이션이나 휴대용 기기에 후방카메라 영상과 예상 경로를 함께 표시하여 안전 운전을 도와준다. 본 논문에서는 기존의 시뮬레이션 방식이 아닌, 차종에 따른 조향각의 차이를 반영하며 후방 카메라의 특성 및 설치 위치에 따른 거리오차를 쉽게 보정할 수 있는, 차량 후진 경로 예측 방식을 제안하고 이 방식을 적용한 후진 주차 가이드 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 다양한 차종에 적용 가능하며, 다양한 후방 카메라의 특성 및 설치 환경을 지원하고, 네비게이션이나 휴대용 기기에 호환되며 시스템의 탈부착이 쉽고, 편리하게 구성할 수 있다.
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Collections - 융합기술공과대학 > Division of Mechatronics Engineering > Journal Articles
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