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확장 칼만필터를 이용한 탄도수정탄의 대기속도 추정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 성재민 | - |
| dc.contributor.author | 김병수 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-26T22:19:42Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-26T22:19:42Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.issn | 2287-6871 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/18112 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 회전안정성을 갖는 탄도수정탄의 대기속도 추정을 위한 필터 설계에 대하여 설명한다. 대상 시스템은 운용상의 제약(공간, 파워)으로 인하여, 대기속도 측정을 위한 센서를 사용할 수 없다. 따라서 한정된 센서를 이용한 대기속도 추정이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 IMU(가속도계, 자이로)에서 측정하는 3축 가속도와 각속도 데이터만 이용하여, 대기속도 추정을 위한 필터를 설계하였다. 대상 시스템의 경우, 넓은 속도, 고도의 운용범위를 커버하기 위한 추정 필터가 필요하므로 본 연구에서는 확장 칼만필터를 설계하여 기존의 연구와의 차별성을 두었다. 확장 칼만필터 설계를 위한 자코비안 행렬은 NRF(No-roll frame)에서의 간략화된 선형모델을 이용하여 구성하였다. 최종적으로 센서 오차와 바람 모델을 포함한 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검토하였다. 이때, 시뮬레이션은 설계한 대기속도와 각속도 모델 오차의 영향을 분석하기 위하여 네 가지 경우의 프로세스 공분산 행렬 값에 대한 영향을 분석하였다. | - |
| dc.format.extent | 8 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 확장 칼만필터를 이용한 탄도수정탄의 대기속도 추정 | - |
| dc.title.alternative | Airspeed Estimation of Course Correction Munitions by Using Extended Kalman Filter | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국항공우주학회지, v.43, no.5, pp 405 - 412 | - |
| dc.citation.title | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.citation.volume | 43 | - |
| dc.citation.number | 5 | - |
| dc.citation.startPage | 405 | - |
| dc.citation.endPage | 412 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001987823 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Course Correction Munitions | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Air Speed Estimation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Extended Kalman Filter | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 탄도수정탄 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 대기속도 추정 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 확장 칼만필터 | - |
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Collections - 공학계열 > 기계항공우주공학부 > Journal Articles
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