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센서를 이용한 사행 운전 검출 시스템 설계 및 구현open accessDesign and Implementation of a System to Detect Zigzag Driving using Sensor

Other Titles
Design and Implementation of a System to Detect Zigzag Driving using Sensor
Authors
정선미김계희문형진김창근
Issue Date
2016
Publisher
한국디지털정책학회
Keywords
Zigzag Driving; Accelerometer Sensor; Direction Sensor; Accident; Autonomous Navigation; 사행 운전; 가속도센서; 방향센서; 사고운전; 자율주행
Citation
디지털융복합연구, v.14, no.11, pp 305 - 311
Pages
7
Indexed
KCI
Journal Title
디지털융복합연구
Volume
14
Number
11
Start Page
305
End Page
311
URI
https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/15793
DOI
10.14400/JDC.2016.14.11.305
ISSN
2713-6434
2713-6442
Abstract
최근 자동차 업계는 무선 인터넷 기술의 발달과 응용의 확산으로 자율 주행의 연구가 활발히 진행 중에 있으나 교통사고는 아직도 해결되지 않는 부분이다. 사고의 요인으로는 졸음운전, 운전자의 실수, 환경적인 요소, 잘못된 도로 구조 등이 있으며 사고 원인의 하나인 운전자의 운전 행태와 특성은 교통사고에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 자율 주행 및 자가 운전을 하는 경우에 발생 할 수 있는 교통사고에서 사고발생 전에 나타날 수 있는 사행 운전의 특성을 판단하기 위한 연구를 수행하였다. 기존 연구에서는 영상기법이나 1,2차로의 운전행태로 횡방향 각속도 변화의 특성으로 사행 운전을 판단하였으나 본 논문은 센서의 값을 이용하여 횡방향의 이동거리와 임계 범위를 설정하여 사행 운전을 검출하는 연구를 진행하였다.
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Kim, Chang Geun
IT공과대학 (컴퓨터공학부)
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